软件定义汽车 福瑞泰克加速高阶自动驾驶量产落地

2022年4月14日，盖世汽车2022第三届软件定义汽车云论坛·第一期如期举行，逾5万人次的观众在线参与，涵盖汽车软件领域相关企业管理者、专家、厂商代表等业内人士。福瑞泰克CTO沈骏强出席线上论坛并围绕“SDV趋势下高阶自动驾驶解决方案”发表演讲。

当下的自动驾驶依然处于人机共驾的混合阶段，汽车作为交通工具的安全属性没有改变；合理定义 ODD 范围十分重要，例如高速公路、城区道路、地下车库，基于场景实现点到点的自动驾驶为行业的共同目标；高阶自动驾驶围绕场景通过可信赖的AI技术不断升级和优化功能和体验，实现从辅助人到半替代人的过程。

软件定义汽车的趋势下，整个汽车生态正在发生蝶变，传统的汽车EE架构向集中化演变的过程中催生出面向信息架构的新服务模式。以域控为载体的高阶自动驾驶解决方案将助力全场景智能驾驶愿景的实现。

在软件定义汽车的驱使下，整个汽车生态正在发生迭变。传统的汽车架构向集中化演变的过程，催生出面向信息架构的新服务模式，福瑞泰克在软件定义汽车背景下，希望能开发出以安全作为基本核心，为消费者打造功能可靠、安全舒适的高阶自动驾驶的解决方案。

福瑞泰克非常注重子功能的模块化开发，所以可以看到福瑞泰克搭积木式的方案，推出平台化的软件模块，用来支撑在不同场景下以及针对不同OEM，不同需求的解决方案，通过搭积木方式来形成福瑞泰克开发的能力。

自动驾驶技术解决方案的成功很大程度上取决于其设计人员在硬件、算法和数据三个方面的深度整合和冗余机制的处理。

得益于福瑞泰克坚持全栈自研的道路，面向客户多元化的产品和服务需求，福瑞泰克成熟的端到端研发体系、领衔行业的智能驾驶商业化落地能力、以及成规模、高质量的数据迭代，使其加速跃进。

2021年，公司ADAS产品交付超过40万套；2022年，福瑞泰克高阶自动驾驶项目已驶入量产快车道，定点规模领跑行业。

福瑞泰克领航系统NOFA(Navigation on Freetech Autopilot)支持从泊车、高速到城市场景的全场景点到点的自动驾驶。

目前，福瑞泰克形成了两套数据闭环系统，一方面，是在开发以及测试阶段，通过福瑞泰克在开发过程当中的测试车辆路试，基于各种场景的数据，通过对数据的回灌以及仿真，能够在云端训练模型，更新自动驾驶算法以及版本迭代的功能，目前测试里程超过百万公里级别。

另一种数据闭环方式是与OEM深度合作，通过影子模式，基于众包数据在云端训练模型，达到自动驾驶模型更新的目的。通过地图数据的上传以及数据融合，透过云端的数据更新来达到地图更新的目的。

如何来理解福瑞泰克端到端的全栈流程？福瑞泰克推出的合规、安全的高阶驾驶辅助与自动驾驶解决方案开发平台，涵盖硬件平台、软件平台、系统平台以及应用平台。

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硬件平台

Hardware Platform

福瑞泰克积极推动平台化硬件的设计与量产，来保证平台的可拓展性硬件平台，并自研了传感器、控制器等硬件平台。

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软件平台

Software Platform

福瑞泰克自研AUTOSAR子系统面向新的E/E架构下SOA分布式中间件开发，同时包括MCU以及SOC中间件以及顶层软件应用，仿真测试平台，并自研了从感知、融合规划到决策控制的全链路算法。

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系统平台

System Platform

福瑞泰克完整的系统平台包括ADAS系统，ADS的高阶系统，整车集成、功能安全以及信息安全助力客户高质量的量产落地.

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应用平台

Application Platform

福瑞泰克应用平台助力主机厂在智能驾驶功能上的快速商业化落地，NOFA功能包括：高速公路领航辅助，城市领航辅助和自动泊车等。

福瑞泰克产品模块不断推陈出新，囊括了多级别领先的自动驾驶方案：L2超高性价比方案、L2+功能增强方案，NOFA功能包含：高速公路及城区自动自动领航解决方案。此外，福瑞泰克与全产业链的紧密合作也持续助力福瑞泰克为客户提供安全、可靠、舒适的智驾体验。

福瑞泰克ADC平台作为整车实现L2+级智能驾驶域控制器， 能够支持高速场景下的上下匝道，自动变道，城市道路的堵车自动跟车，低速场景下的自 动泊车APA以等功能，目前已在多家主流主机厂上实现定点，定点规模领跑行业。

ADC20具备大规模量产的高性价比优势，其行泊一体的融合方案，利用硬件预埋、大数据闭环采集以及灵活的OTA软件升级，实时采集驾驶员及系统行车数据，优化模型，通过OTA实现功能、性能持续成长，系统控制更拟人化。

福瑞泰克自研视觉算法检测可通行区域，优化泊车用户体验；实时提供车道级定位，融合TSR功能减少限速误报，同时提供车道级渲染显示，实现高速公路以及城市高架的点对点自动领航。

ADC30实现L3级别自动驾驶功能，系统冗余和功能安全使得ADC30可以达到真正的L3级别，感知能力得到了很大的增强，包括５个４D毫米波雷达，３个激光雷达，AI算力达到400Tops。

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ADC20 高性价比行泊一体方案

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ADC25 增强型行泊一体方案

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ADC30 L3级高阶自动驾驶方案

未来，汽车智能化的高质量发展离不开行业上下游之间的共创和共赢，福瑞泰克目前的生态合作伙伴，不仅包括OEM，同时还不断扩大朋友圈，形成了与OEM、Tier1、Tier2，以及研究和教育机构合作伙伴之间的合作联盟，来共同加速智能驾驶产品的发展。