观察：Inertial Labs推出新款惯性测量单元 可应用于自动驾驶等各种应用

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据外媒报道，惯性导航与测量单元研发商Inertial Labs宣布推出一套紧凑型、独立捷联式工业级（100系列）和战术级（200系列）惯性测量单元——Kernel-110、120、210、220，可以采用三轴MEMS加速度计和三轴MEMS陀螺仪测量线性加速度和角速度。Kernel-210和220产品已完全校准、温度得到补偿、数字对齐到正交坐标系，包含1个1度/小时偏差运行稳定陀螺仪和0.005毫克偏差运行稳定加速度计。新款Kernel-110、120IMU将取代现有的Kernel-100 IMU，而Kernel 210、220是IMU-P战术单元的小型化版本。

Kernel 220惯性测量单元（图片来源：Inertial Labs）

Kernel系列惯性测量单元是一个完全集成的惯性解决方案，其中包含了最新的MEMS传感器技术。此种无缝集成设计能够让Inertial Labs提供具有顶级性能的惯性系统，同时保持高性价比。由于设计紧凑、功耗低，Kernel IMU能够轻松集成至各种高阶系统中，同时占用的空间很小、消耗的功率很少。

Kernel-110、120、210、220具有连续的内置测试（BIT）、可配置的通信协议、电磁干扰（EMI）保护以及灵活的输入电源要求，可用于各种环境和集成系统应用。此类产品已经在各种温度、高振动和冲击的环境中通过完整测试，可用于空中、海洋和陆地环境中，而且还可以集成至运动参考单元（MRU）、姿态和航向参考系统（AHRS）、GPS辅助惯性导航系统（INS）。因此，Kernel IMU是自动驾驶车辆、天线、视线稳定系统以及浮标或船只运动监测系统等各种应用的理想选择。