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乘用车的自动代客泊车系统将成为首批进入市场的“无人驾驶”车辆应用之一。本白皮书将解释如何使用虚拟框架开发这样的系统。借助虚拟框架,我们可以基于众多参数组合对测试场景进行测试,有助于在大量测试条件下验证和提高系统性能,同时确保满足安全需求。
西门子数字化工业软件发布《自动代客泊车:利用仿真和测试开发安全可靠的系统和算法》白皮书,讨论自动代客泊车(AVP)系统的发展,以及制定详尽的测试场景并在所有可能的条件下验证AVP系统所面临的挑战,还将涵盖自动代客泊车系统开发的若干关键要求:
1. 算法开发的虚拟和物理框架
2. 在开发过程中集成功能和安全要求
3. 轨迹规划和跟踪策略
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