【全球新视野】突破自动驾驶赋能“瓶颈”，文远知行以通用技术平台加速自动驾驶落地

近日，全球领先的自动驾驶公司文远知行发布新一代自动驾驶通用技术平台 WeRide One。该平台以文远知行自研的自动驾驶全栈式软件算法为核心，涵盖自动驾驶模块化硬件解决方案以及自动驾驶云架构平台，通过三大层级全面打通“研发—部署—应用”的自动驾驶产品生命周期，能够为不同车型实现城市场景内的自动驾驶赋能，不仅增加了自动驾驶系统的稳定性与安全性，同时极大降低了企业的研发成本。

(资料图)

目前，WeRide One 已运用于文远知行智慧出行、智慧公交、智慧货运等场景下，涵盖自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车等产品的研发、应用与交付之中。

文远知行4大自动驾驶创新产品

根据调查数据显示，2022年中国无人驾驶市场规模超过140亿元；而至2030年，自动驾驶相关的新车销售及应用服务创收将超过4.3万亿元。中国未来将成为全球最大的自动驾驶市场，各类自动驾驶产品将拥有巨大的市场缺口，市场对于自动驾驶落地的诉求已经日趋高涨。

然而，由于自动驾驶的复杂性，长期以来，如何打造安全、稳定及可靠的自动驾驶系统，并将自动驾驶系统高效率、低成本地适配与复用到不同车型上，实现商业化运营和销售，对于自动驾驶领域的玩家而言，一直是个难题。

文远知行WeRide One自动驾驶通用技术平台架构

基于多年的自动驾驶行业经验，文远知行创新性打造 WeRide One自动驾驶通用技术平台，尝试对自动驾驶系统中的各软件、硬件核心模块，以及在自动驾驶研发与落地中涉及到的主要平台，进行高度提炼，形成了一套通用性技术架构，从而以更低的成本为各类车型提供标准化自动驾驶能力，加速自动驾驶产品的商业化落地。

以软件算法为例，WeRide One 针对感知、预测、规划控制、地图定位等几个自动驾驶核心模块，均进行了通用化升级，一方面将L4级自动驾驶技术的核心功能进行通用化提炼，如采用多传感器融合+多通道冗余的感知模块，引入高阶博弈机制的规划控制模块，误差2厘米以内的高精定位模块等；另一方面也最大化兼顾不同规格、不同车型及不同需求的差异性，在多样化产品自动驾驶赋能中实现一致性表现。

文远知行自动驾驶车辆多融合感知画面

除核心软件算法层面，WeRide One 也面向多元化、规模化的自动驾驶市场需求，打造出复用性强、可靠性高并且能够自我迭代的硬件方案与各类自动驾驶工具平台，实现软硬结合的全栈式自动驾驶赋能。WeRide One 除了提供仿真、远程控制、分析、云端开发等工具平台外，还包含当前行业为数不多的自研自动驾驶专用操作系统，以及模块化的硬件方案，实现市面主流车型的90%复用率，有效降低自动驾驶硬件适配门槛。

自动驾驶作为人工智能产业“皇冠上的明珠”，具备丰富的落地场景，无论是封闭场景下还是公开道路场景，均蕴含极大的商业价值与社会价值。作为通用化技术平台，WeRide One通过“软件+硬件+平台”的整合赋能力，能够对更多场景进行覆盖，实现“以多元场景带动整体发展”的布局。

自2017年创立以来，文远知行基于 WeRide One 平台，已完成5大自动驾驶产品布局，旗下各产品线自动驾驶总里程数超过1200万公里，并于全球超过25个城市进行业务落地，实现高速增长。未来，基于 WeRide One 通用技术平台，文远知行将进一步加速自动驾驶的探索与落地，助力中国自动驾驶全面升级。