速读：2022 WICV丨商汤绝影智能汽车事业部、车路协同产研副总裁武伟：软件定义、数据赋能，共探车路协同新范式

9月16日，由北京市人民政府、工业和信息化部、公安部、交通运输部、中国科学技术协会联合主办的2022世界智能网联汽车大会，在北京中国国际展览中心（顺义馆）开幕。

本届大会以“智能加速度 网联新生态”为主题，包含1场开幕式暨主论坛、7场主题峰会、6个特色专场、2场闭门会及1场实地调研活动。

在9月18日未来汽车开发者大会中，商汤绝影智能汽车事业部、车路协同产研副总裁武伟，发表了题为“软件定义、数据赋能，共探车路协同新范式”的主题演讲。

(资料图)

图源：2022世界智能网联汽车大会

以下内容为现场演讲实录：

各位嘉宾、同仁，大家下午好！我是商汤绝影的武伟，非常高兴有机会参加世界智能网联汽车大会，与大家一起探讨智能网联汽车的产业发展。我今天分享的主题是“软件定义数据赋能，商汤绝影车路协同新范式”。

智能汽车发展到今天，作为轮状机器人和人相比还有较大的差距，我们人类耳聪目明，而单车在传感器层面必有盲区。我们人类善于决策，而单车的醉最优决策并不一定会带来全局最优，我们人类能够善于进行价值创造，但单车作为移动的感知源，其能力还远未被挖掘，我们人类可以进行持续学习，而单车缺乏持续学习进化的能力。商汤绝影以单车智能的能力差距为出发点，从这四个方面给汽车赋能，面向交通安全和效率两大问题，解决车辆数据挖掘与车辆持续进化两大难题。

我们大胆创造一个又一个符号，以智慧挑战运输的极限，在这里全球最大的公路网络中，中国人正在重新整合这一超级交通系统，在车上，我们为车载敏锐的视觉神经网络，在路侧，我们为路植入不可思议的触觉神经系统，在云端，我们为城市出行打开上帝视角，车路人将打破空间的局限，实时感知，互动互联，这就是商汤绝影车路协同。

首先商汤绝影直面交通安全的问题，近年来我国机动车交通事故每年发生21万余起，每年交通事故死亡受伤的人数接近26万，全球范围内每年由机动车盲区所导致的交通事故多达50万余起，由于光直线传播的局限性，不管是人还是自动驾驶单车，在缺乏全局感知的基础之下都必然存在盲区。

为了让未来交通更安全，我们推出了智能路侧计算单元的产品，不仅能够赋能纯视频所构成的低阶路口，也能够配适具有毫米波雷达、激光雷达的高阶路口。该产品的感知范围能够达到行业领先的300米、8车道的感知范围，和95%的雷视融合感知精度，时空精度分别达到了厘米级和150毫秒的级别，使得超过70个以上的智能网联应用，能够实时下发给车辆，开启上帝视角。

在硬件方面，我们进行了全国产化的适配，并整合了超过20余种的传感器。其开放的生态和高性价比获得行业的一致好评。在智能路侧计算单元的加持下，全局感知的信息补充为车辆规避了99%以上的盲区问题，单车的安全性得到的极大的提升，使得单车能够像人一样耳聪目明。

其次，商汤绝影将直面交通效率的问题，首先给大家介绍一个有趣的科学研究，在一个环型的道路上均匀而稀疏的放置一些车辆，大家都按自己的最优决策行驶，略有扰动就是造成幽灵堵车。另一个现实的问题是，接下来长期将处于自动驾驶和人类驾驶的混行状态。在自动驾驶的渗透率较低时，如果每辆车都按自己的最优决策行驶，例如上图仿真中的匀速绿波通行，在自动驾驶的渗透率小于25%时，整体交通的效率反而是下降的。

所以一个能够进行全局数据汇聚决策调度的云平台，对于交通的优化来说至关重要。商汤绝影构建了智算平台和云控平台，分别来解决智能计算和智能控制的问题，其中智算平台具备数据汇聚、云端传输、时空融合、决策判断等功能，拥有100种+的全场景算法仓，万路级视频解析能力，单计算卡30路以上的低成本全事件识别算力。

云控制平台已打造了超过10余个车路协同创新场景应用，例如路径规划、车速引导、碳排放预估等等，显著降低车均延与信号灯的空放，路网交通效能提升了20%以上。计算平台和云控平台就如人的左右脑一样，发现交通问题给予全局的最优决策，并下发到单车，每天实时给数以万计的车辆保驾护航，使得自动驾驶车辆能够像人一样善于决策。

再次，商汤绝影直面移动车辆数据价值挖掘的难题，传统基于固定摄像头的应用模式实现成本高，覆盖场景受限，数据的时空属性难以统一。随着行动记录仪、智能后视镜等装备的不断渗透与普及，车辆已经从单纯的交通运输工具角色逐渐兼具了移动视频源的感知角色，每年数以万计的车辆持续的扫描着城市，可以想象其富含了丰富的城市信息。但其中的数据价值还远未被挖掘利用。

为此我们开发了商汤绝影车城网产品，通过在车辆上加装轻量化的智能IoT设备可以轻松实现移动视频源下的智能数据挖，相对于传统立杆架设固定摄像头，移动的感知源降低了98%的成本，感知的范围提升了1000倍，轻量化的模型前置于IoT设备，实现90%的高召回同时延迟低于1秒，定位角度小于两米，功耗小于6瓦，使用车载电源即可以进行便捷安装，同时也兼具了数据的安全性，做到了敏感信息的全脱敏。

移动视频源的感知可以渗透进城市的毛细血管，构建超过100个以上的算法应用，成为城市之眼睛，使得移动车辆能够像人类一样创造多维的价值。

最后商汤绝影将直面自动驾驶车辆持续进化的难题。众所周知，单车智能存在明显的长尾效应，缺乏持续进化的能力，制约了自动驾驶技术的应用落地。为此，我们开发了商汤绝影赋能引擎，商汤绝影赋能引擎具有超大规模的算力，高性能的自动标注，模型优化迭代等关键能力，拥有100倍的模型迭代效率提升。2100+的预训练模型，实现了从数据采集、标注、模型训练、迭代的全业务流程效率飞跃，成了亚洲第一的汽车产业赋能引擎，同时也是国内首创的定位于车辆自动驾驶数据，车路协同数据训练双闭环的模式。

商汤绝影赋能引擎打造了从数据才彩管到算法部署的全过程数据闭环模式，创建了顶级的算法模型与领先的超算基础设施，可以快速优化或升级，使得自动驾驶车辆能够像人类一样持续学习。

2020年底，商汤绝影发布了自动驾驶下小巴Robobus，一年多的时间里我们已经落地了无锡、上海、成都、西安、福州5个地市，累计运营旅程超过27万公里，接驳人次超过一万人次。在商汤绝影车路协同产品矩阵的加持下，绝影接驳小巴将会在运行安全性和接驳的效率上持续提升。今年商汤绝影隆重发布了自动驾驶清扫车Robosweeper，5台机器仅需要一名环卫工人演讲，一天最长可以工作18个小时，可以说是绝影家族里的小劳模。

同时它的智力也不低，小于10厘米贴边度95%以上的覆盖率，垃圾主动识别能力的一应俱全，在便捷度上做到了全程无感的同时，还采取了低成本的固件方案。它将逐步在机场、园区、市政道路等多个场景应用示范。

整体来看，商汤绝影车路协同产品矩阵分为车、路、云三个部分，在车侧通过加装智能网联的轻量化算力设备解决价值创造问题，搭建了车城网移动感知源的IoT平台。在图侧搭建了智能路侧计算单元平台，开启上帝全局视角的感知，并且能和车侧进行100毫秒级别的信息同步。在云侧，通过智算平台进行数据的汇聚计算，利用云控平台进行车辆的云端控制，使得单车获得全局下的优化决策赋能。

商汤车路协同产品，一方面能够赋能自动驾驶的应用示范，另一方面也能解决现有上智城市建设中存在的痛点问题，商汤绝影秉承软件定义车路协同的理念，主要包含三个层次。

首先，按需定义，基于丰富的产品矩阵，结合场景的需求，积木式的搭建组合方案。

其次，分层智能，通过算法、算力的灵活调配，实现云边端高效应用，智能应用解耦分层，数据处理与流动形式多样。

最后，持续演进，依托商汤绝影赋能引擎打造自动驾驶数据闭环，算法在线升级，数据深度赋能车路协同的发展。

商汤绝影将持续赋能自动驾驶、智慧交通、双智城市等领域的发展，开启车路协同的新范式，商汤绝影也希望与各位携手共迎车路协同的新未来，谢谢大家。

（注：本文根据现场速记整理，未经演讲嘉宾审阅）