Waymo自动驾驶汽车亮相纽约 绘制城市街道地图

据外媒报道，Waymo的自动驾驶汽车将于本周四亮相美国纽约，但在该城市进行商业测试或正式运营自动驾驶汽车还为时尚早。此次亮相为Waymo的一项计划，旨在手动驾驶车辆以绘制人口密集型城市的地图，随后使用所得数据推动技术的发展。

（图片来源：Waymo）

Waymo将在曼哈顿街道上部署五辆混动克莱斯勒太平洋（Chrysler Pacifica）小型货车，计划从中央公园（Central Park）南侧一直行驶到金融区，再通过林肯隧道（Lincoln Tunnel）到达新泽西（New Jersey）的部分地区。Waymo表示，希望到明年年初引进几款零排放捷豹（Jaguar）I-PACE进行测试，同样采用手动驾驶，且每辆车配备两个人，一个负责开车，另一个坐在乘客座位上，负责指导驾驶员活动、实时监控车辆上的软件、评估性能并记录注释。

尽管Waymo不会采用自动驾驶模式，但该公司在纽约部署的所有车辆都将配备第五代Waymo Driver。而Waymo Driver采用了激光雷达、雷达和摄像头的组合体，且已在公共道路上行驶2000万英里，在仿真测试中行驶100多亿英里。

Waymo发言人Nick Smith表示：“地图绘制过程对于运营非常关键。首先，我们在公共道路上驾驶Waymo车辆并使用传感器套件收集信息。随后我们会对获取信息进行处理，并自动或手动对诸如人行横道、道路边缘、路缘高度、边界油漆、交叉路口等特征进行注释。之后我们将新创建的地图进行质量控制测试。这一过程无论在哪都一致，同时也是我们更新地图时遵循的过程。”

由于Waymo在城市中将采用手动驾驶，因此其汽车几乎可以在任何天气条件下行驶，为下一代Waymo Driver提供了独特的学习机会。纽约市以夏季暴雨甚至飓风，以及冬季的密集降雪而闻名，而这些天气条件对于自动驾驶系统是完全未知的。Waymo表示，在纽约市驾驶将使公司能够评估其传感器在真实的潮湿、寒冷条件下的表现。

未来，如果Waymo会在纽约的各种混乱场景，如充斥着着乱穿马路的人、自由的热狗车和冒失的骑自习车的人，则需要申请纽约州的自动驾驶汽车技术测试许可证。

Waymo表示，目前公司的目标还只是训练其自动驾驶系统，并将学到的知识应用于整个车队。今年8月，Waymo在旧金山推出了一项有限的非商业自动驾驶出租车服务，并开始扩大其在德克萨斯州、加利福尼亚州和亚利桑那州的自动卡车运输业务。之后的一个月，加州机动车辆管理局（California Department of Motor Vehicles）授予Waymo一张“驾驶部署许可证”，这也是加州迈向付费自动驾驶出租车服务的重要一步。