科学家找到从高度自动驾驶过渡时影响驾驶员的因素

  • 发表于: 2021-12-21 17:31:35 来源:盖世汽车

自动驾驶车辆在实现大规模部署前,开发人员需要车辆的安全性,并可以有效应对未知挑战。初步试验表明,现有自动驾驶汽车功能有限,为保障安全,有时仍需要驾驶员接管车辆。虽然近年来有很多计算机科学家已开展大量关于自动驾驶的研究,但其中很少有人专门研究自动驾驶汽车将控制权交还给人类驾驶员的过渡。

据外媒报道,利兹交通研究所(Institute for Transport Studies in Leeds)的三位研究人员一直在研究在这一重要交接过程中影响驾驶员的因素。研究人员之一Davide Maggi表示:“研究的主要假设是,不能要求司机在有限的时间内接管车辆(研究预测平均接管时间约为7秒)。”

(图片来源:Erik Mclean, Unsplash)

Maggi及其同事Richard Romano和Oliver Carsten、研究的主要目的是更好地了解在高度自动驾驶过渡期间,影响人类驾驶员行为的因素。该团队希望研究结果可为改进当前高级驾驶员辅助系统(ADAS)提供信息,从而在交还控制时更好地为驾驶员提供帮助。

Maggi及其同事进行了一系列人类参与的实验。在这些测试中,他们使用驾驶无关任务在车辆自动驾驶时分散参与者对前方道路的注意力,然后观测他们在随后交接过程中的表现。

Maggi说:“在该测试中,循环外(OOTL)现象会发生,简单来说就是缺乏意识并且没有对车辆进行直接物理控制。之后,我们会要求司机收回控制权,并采用不同的横向辅助,从而在不同方面(首先保持车道和安全变道)获得帮助。”

当参与者进行交接程序时,研究人员使用眼动仪和方向盘记录了不同的数据,以及与车辆动力学相关的信息。随后,他们使用统计方法分析了这些数据。

Maggi称:“我们发现驾驶员一握住方向盘就不能被视为完全可以操作,并且在过渡期间协助驾驶员可以带来许多安全益处。这些发现表明,我们需要将过渡视为人类相关因素,从而积极辅助驾驶员。”

该研究可能对自动驾驶和半自动驾驶汽车的未来发展产生重要影响。最重要的是,该研究还可以助力创建全新计算工具和系统,以促进从自动驾驶到人类驾驶的过渡,降低事故风险。Maggi还表示:“我们计划继续调查驾驶员的行为,并构建可以使自动化适应成为可能的模型。”