Teledyne FLIR发布免费扩展热数据集 用于ADAS和自动驾驶测试

据外媒报道，近日，热成像红外摄像头开发商Teledyne FLIR发布了免费扩展热数据集，专门面向ADAS和自动驾驶汽车研究人员和开发人员。

（图片来源：Teledyne FLIR）

该扩展数据集约为业界领先的免费数据集的两倍，并提供白天和夜间条件下，来自美国、英国和法国的26,000多张带有注释的图像。该数据集的类别还增加了三倍，包括人、自行车、汽车、摩托车、公共汽车、火车、卡车、交通灯、消防栓、街道标志、狗、滑板车、婴儿车和其他车辆标注。该热成像数据集允许汽车和学术团体快速评估车辆安全算法性能、神经网络测试和热传感器。

Teledyne FLIR汽车工程总监Chris Posch表示，“我们的免费热数据集已被开发人员用作学术研究工具，以探索自动驾驶技术的热成像安全性。扩展后的数据集，包含更多的图像和类别，将进一步增强检测和分类模型的性能，尤其是自动制动能力。”

当与可见光摄像头、激光雷达和雷达相结合时，热传感器有助于创建综合和冗余的系统，从而使用传感器融合数据来识别和分类道路物体。测试表明，在完全黑暗、雾、烟、阴影、恶劣天气、阳光或大灯眩光等条件下，目前的自动紧急制动（AEB）系统会面临挑战，而热传感器具有独特的能力，可在这些条件下识别行人、大型动物和其他弱势道路使用者。

20家汽车制造商向美国国会承诺，到2022年9月1日，所有新生产的汽车和卡车都将配备AEB系统，以使道路更安全。此外，包括美国汽车协会（AAA）在内的领先机构进行的测试和演示表明，需要更有效、更智能的系统来提高车辆的安全性，尤其是在具有挑战性的条件下，而在这些情况下热成像摄像头更具优势。Teledyne FLIR预计，数百万热传感支持的AEB系统将用于车辆，其热传感器的成本将继续大幅下降，从而被广泛采用，最终使车辆和道路更加安全。

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