要做好魔毯功能,首先需要双目立体视觉实时扫描路面信息,提前对车辆行驶道路前方的路面平整度和凹凸异物检测,得到路面3D点云图,经由双目点
浪潮信息AI团队创新开发了基于多相机的时空融合模型架构(Inspur_DABNet4D),在多视角视觉输入统一转换到BEV(BirdEyeView)特征空间这一技术框架
处理激光雷达数据实现目标检测激光雷达传感器获取的点云可以绘制三维环境图。这种由距离点组成的“云”提供了大量有价值的环境信息。然