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据外媒报道,从海上航海家传统上使用的“恒定方位(constant bearing)”技术获得灵感,慕尼黑工业大学(Technical University of Munich,TUM)教授Darius Burschka通过跟踪无人机或汽车摄像头生成图像中的每个点,可预测碰撞,从而避免事故发生。
图片来源:慕尼黑工业大学
Burschka教授在观察黄蜂复眼时发现,通过前后移动身体,昆虫就可以检测到哪些物体在附近,哪些物体在较远的地方。通过这种方式,昆虫在飞行时构建了一个心理地图。
空域和道路交通:每秒60次测量以提高安全性
TUM慕尼黑机器人与机器智能研究所(MIRMI)感知小组联席负责人Burschka 教授在解决方案中应用了类似的原理,试图识别无人机或汽车与其他物体即将发生的碰撞。Burschka教授的计算机系统每秒检查来自摄像头的图像点60次,并确定“碰撞条件”。
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