畅行智驾孟黎明：向上突破or向下深挖？单SOC舱驾融合方案的探索

总览汽车智能化发展现状，终端用户对智能座舱的配置需求已达62%。但目前，新车L2+在全球渗透率只有31%；在中国渗透率为36%，发展空间依然很大。但突破的空间应该向上还是向下？

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数据来源-2022年汽车销量数据及分析

从轿车分级销量来看，50%以上的轿车销量在紧凑型及以下区间，此区间往往是经济适用型轿车。盖世汽车研究院数据也显示，10万-15万为新能源最大细分市场，1-4月销量规模超47万辆。在此量级的轿车上L2+、前装域控制器、8155高阶座舱的装配率情况如何？

基于舱驾融合发展趋势，畅行智驾对上述问题进行了探索与实践。

整车EE架构趋势下，舱驾融合发展现状

汽车的智能化程度取决于底层EE架构。汽车智能化、电动化的快速发展，在提升用户体验的同时，也触发了整车传感器数量和数据的倍增。传统分布式的EE架构由于缺乏主导分层融合的主节点，功能升级只能以独立子系统形式叠加到原有架构，带来硬件资源浪费、线束布置复杂、基础软件难以标准化、上层应用逻辑复杂等问题。

为应对以上挑战，EE架构逐步走向功能集成的域集中式架构，并将最终走向高度集成的“中央计算＋区域控制”的中央集中式架构。

苏州畅行智驾汽车科技有限公司系统总监孟黎明表示：“域集中或跨域集中式架构正在进行，中央计算的集中式EEA正在尝试。”

在域集中式架构阶段，业内常谈的经典五域包括动力域、车身域、底盘域、智驾域、座舱域。到域融合阶段，五大功能域之间开始尝试进行跨域融合。

在跨域融合过程中，Tier1、主机厂会根据自身优势进行不同的融合尝试，但更多采取了智驾域和座舱域的融合。原因在于，智驾域和座舱域是目前技术更新迭代最快、域控制器概念最强、对算力要求最高的两个域。

图源：畅行智驾

孟黎明表示，OEM对域融合的需求更原始、更直接，他们会在舱驾融合的基础上实施功能扩展，如融合网关，将车内氛围灯的调节、迎宾灯语，甚至BCM控制功能等基于功能开发迭代做成原子化服务，放在中央计算或域融合控制上，进行逻辑计算，最终通过高速的以太网通讯，和各个区域控制器交互，实现软硬件分离。

总体来讲，智驾+座舱是中国主机厂期望的主要域融合形式，并在此基础上进行更多的功能扩展；同时适应中央计算架构和域整合是下一代汽车可持续发展的关键。预计在2025年左右，将陆续会有主机厂的中高端品牌切入舱驾融合，真正落地单控制器(One Box)舱驾融合架构。

图源：畅行智驾

单SOC舱驾融合的核心需求与优势

舱驾融合需要算力和芯片的堆叠，首先与其本身的特性有关：座舱端，需要丰富的客户功能的升级迭代；智驾端，从入门智驾到高阶智驾，对 AI算力要求、对感知算法都有很高的要求。

其次基于芯片特性，目前阶段企业各有偏重。如高通的芯片更多从座舱做起，最新发布的8255、8295增加了AI算力；智驾方面的典型代表是高算力芯片Orin，另外还有国产芯片如地平线的J5系列。

最后从域集成概念来看，舱驾融合不只需要高算力，还需要丰富的接口，需要在舱驾之间形成平衡。

图源：畅行智驾

因此，舱驾融合的核心需求可以用“多快简省”来概括，针对这些需求单SOC芯片舱驾融合方案有其独特优势：

第一，功能扩展。要有平台的大算力，满足品牌差异化创新和长期升级能力的需要。

第二，迭代加速。对比OTA上市即巅峰的态势，孟黎明坦言，畅行智驾更希望OTA上市只是开始，更重要的是在OTA过程中为用户带来常用常新的体验。这要求平台的集成度要高，软件合理分层分区，从而让新功能更易于部署和更新。

第三，架构简化。目前，畅行智驾基于One Box简化EEA架构，降低外部互联互通的数据量，从外部的总线级的通讯和以太网间端到端的通讯，变成内部共享、内存零拷贝的架构，优化系统调度，提高响应性能。

第四，成本优化。单SOC芯片舱驾融合方案集成度更高。从芯片角度来看，可以节省BOM成本，使所有的逻辑算力、AI算力集中在一个SOC中。同时优化开发成本，所有软件都在统一的软件架构下，加速功能迭代的速度，节约开发验证和功能扩展成本。

直面单SOC舱驾融合挑战，畅行智驾的解决方案

随着舱驾融合方案的推进，从融合层级来看，国内绝大多数OEM和Tier1还是基于多SOC芯片打造，单SOC芯片面临诸多挑战：首先就智驾域而言，智驾域的特点是高可靠性和低延时，同时对功能安全和信息安全的要求极高；其次座舱域更注重娱乐和用户体验，还需要有丰富的功能和快速的迭代。

针对单SOC舱驾融合的挑战，孟黎明坦言，畅行智驾进行了积极探索并提出应对之策。

在资源分配方面，畅行智驾进行了单SOC方案和强大的硬件设计整合，在硬件整合过程中，基于安全考虑，对座舱域和智驾域资源进行隔离，避免相互间的影响。

在功能扩展方面，多SOC芯片依靠多芯片堆叠扩展算力，而单芯片方案对座舱和智驾的功能规划和后续功能增长的态势，畅行智驾展开了明确的定义和预测。

对于功能安全，通过与客户的直接沟通，畅行智驾综合客户对智驾和座舱在功能安全上的不同考量进行预演。ADAS有更高的功能安全要求，单SOC是为了更精准的定位，孟黎明介绍：“在ADAS方面，我们预留了一个MCU，在规控端预留ASIL-D的功能，在SOC端规划ASIL-B功能；在座舱方面，依赖Hypervisor进行操作系统间隔离。”

在信息安全方面，座舱与智驾是互相拉扯的行为，座舱端的接口比较丰富，如安卓是开放的生态环境，可直接部署第三方的APP，但ADAS数据相对而言是相对“闭源的系统”，不允许随意安装第三方应用。对此，要做好信息安全加密，包括HSM加密、security boot等措施，以及对Linux端口进行限制等。

数据共享方面既是舱驾融合的优势，也是挑战。在大数据的共享上，如何保证实时性，保证数据交互效率，挑战颇大。在基础管理上，座舱和智能驾驶的电源管理、OTA的更新频次、座舱和智驾间健康监控怎么处理、分配、集中？畅行智驾对此都有着详细的解决方案。

总体来看，畅行智驾舱驾融合产品的核心优势在于：

首先，在系统设计层面，整体考虑舱驾资源的整合费用，简化设计、优化性能。在设计前期，加强与主机厂的交流，针对舱驾融合或HPC，基于主机厂希望的形态和需要，进行定义与功能实现。在功能安全和网络安全方面，进行针对性的设计，助力整车EEA架构跨代升级。

从技术发展趋势来看，芯片的集成度越来越高已成为业内共识。多芯片构成的舱驾融合系统一方面是作为高端产品算力展示的方案，另一方面也是过渡的方案。不管是高通还是英伟达，都有大算力的舱驾融合芯片的规划和量产落地时间。单芯片舱驾融合或单芯片HPC方案是必然的演化趋势。对畅行智驾而言，目前已具备提供该方案的能力，且在经济适用性的范围内，还有继续向下挖掘的空间。

其次畅行智驾舱驾融合产品在硬件方面，是极致性价比的方案，可在10-40万区间助力主流量产车型落地；同时在硬件方面具备可裁剪的配置，能满足不同配置的车型匹配。

最后在软件方面，畅行智驾有全功能软件平台结构的灵活性和功能扩展性；在量产级座舱、智驾软件和中间件上，都有相应的案例落地。

行则将至，未来可期

畅行智驾成立于2021年11月，截止目前已发布了多款智能驾驶软硬件产品。2022年9月，基于Snapdragon Ride SA8540P芯片，畅行智驾开发了旗下首款智驾域控RazorDCX Takla；2023年4月，在上海车展上首发基于Snapdragon Ride 平台的高阶智驾控制器RazorDCX Pantanal，其完整度和成熟度在国内首屈一指。

图源：畅行智驾

在内部合作模式上，基于母公司中科创达丰富的智能座舱量产经验，以及自身积累的自动驾驶量产经验，构成了畅行智驾舱驾融合的全栈解决方案的能力。

总之，无论是智驾域控或是舱驾融合域控，又或是未来的中央大计算平台，畅行智驾都拥有极强的开发能力。据悉，2023年第四季度，畅行智驾基于Snapdragon Ride Flex平台的舱驾融合域控解决方案将首发面世，为行业发展提供更多灵活且极具性价比的解决方案。