世界聚焦:东风汽车:高速公路人机共驾体验提升开发

  • 发表于: 2023-06-20 10:23:11 来源:盖世直播

6月15—16日,由江夏区人民政府、盖世汽车主办、江夏科技投资集团有限公司承办的2023第六届自动驾驶与人机共驾论坛上,东风汽车集团有限公司智能网联副总师别韦苇表示,用户更注重价格更低、体验更好。呈现五方面趋势:一是渗透率提升显著,功能表现指数下降;二是品牌阵营之间智能化表现接近,竞争白热化;三是质量不断进步、表现更加一致,体验决定智能化差异;四是智能驾驶中不易理解或者难以使用类问题上升最多;五是消费者对配置的功能性更加重视。

别韦苇|东风汽车集团有限公司智能网联副总师


(资料图)

以下为演讲内容整理:

智能化汽车发展趋势与应用场景

在高速公路人机共驾体验的提升和开发中,更多关注于L2或L3+辅助驾驶量产车型的相关技术。主要分为三个部分:一是智能化汽车的发展趋势;二是智能化汽车体验的研究;三是东风在人机共驾体验提升和开发方面的经验。

从2021年、2022年乘用车市场数据可以看出,L2级别或辅助驾驶级别的乘用车销量在不断增加,得益于相关政策以及市场的推进。在国家推进新能源汽车发展过程中,辅助驾驶渗透率的提升,L1+L2乘用车在2022年渗透率同比提升了9.5%,呈现持续增长的状态。并且L1级别的车明显存在下降趋势,因为现在的量产车型,标配基本上都是L2或L2+的辅助驾驶状态。

从这个变化和发展趋势,可以看出用户对辅助驾驶的接受程度在不断提升,对高速公路、城市快速路、城市主干道的需求较大。下图可以看到95后对城市非主干道及停车场景的需求较大,这表明他们年龄越大,需求更务实。

图源:演讲嘉宾材料

从泊车场景的数据可以看出,发现女性对泊车需求较高,但这份数据是针对男性车主进行的调研,因此我认为泊车数据可能存在差异。从购车方面来看,年龄较大会偏向务实,对主动安全系统的需求较大。下图可以看到主动安全系统、360全景影像和全速自适应巡航占比较大,而对90和95后的受众群来说,更在乎炫酷的配置。

图源:演讲嘉宾材料

根据标准法规和智能网联标准体系建设,我国已经基本形成了完整的体系。我们基于C-NCAP的进度,积极开展功能的前瞻预研和布局工作,并且在量产车型上推出。并且,C-NCAP对主动安全功能的要求愈发严格,且逐渐细化,性能测试也在不断提升。

智能化汽车的技术全景与体验

智能化汽车的定义是一个功能不断迭代的过程,在这个过程中,体验也会不断提升。智能座舱和智能驾驶是目前最为关注的点,对于用户来说,安全是首要考虑因素,其次是舒适、便捷性以及体验感。目前智能驾驶和智能座舱行业的同质化严重,所以需要将其独特体验表达出来。此外,通过用户口口相传,实现自发的传播。

在高速公路的场景中,主动安全辅助功能可以减少38%以上的事故,高速智能巡航功能可以提供更舒适、便捷的体验。此外,我们还提供城市高速点对点自动驾驶和高精度地图,实现自动上下匝道功能,这也是城市点到点之间辅助驾驶的初步雏形。

大算力车规级芯片、激光雷达、高速领航辅助驾驶等概念都是近些年的热门,L1、L2时前向感知是一个摄像头,一个毫米波雷达,再加上十二个超声波雷达,达到L2或L3级别后增加了四个角雷达,加上泊车鱼眼的四个摄像头,以及目前量产推进的十一个摄像头、五个毫米波雷达。这些要求的算力都在不断增加,但对于车厂来说,要考虑极致的性价比,对于10万级别的车型,在搭载L2级别辅助驾驶时,考虑的并不是传感器、域控和芯片的堆叠,而是要考虑最佳性价比。下图是智能汽车、智能驾驶系统、座舱系统技术的全景,包括基础硬件、应用软件和服务生态等。

图源:演讲嘉宾材料

J.D. Power 2022中国智能化体验研究,包括功能表现指数和市场深度指数。研究从2020年开始,主要关注新车的配置是否被用户接受,以及相应的调研,发现问题上升最多的是智能驾驶中不易理解、难以使用的问题。品牌阵营之间智能化表现接近,竞争白热化,同质化问题严重,质量不断进步,但表现一致。如果想要提升差异性,必须提升体验,以实现智能化差异。

智能驾驶中难以理解和使用类问题的数量最多,在HMI人机交互开发方面,可以让用户更好地理解驾驶功能,对配置功能性更加重视。因为现在行业相当繁荣,所以在相同价位下,要求具备更多功能。今天讲的对智能驾驶的体验评价,主要是站在应用软件开发角度进行。

对于技术人员来说,我们的功能主要分为纵向控制、横向控制以及横向加上纵向舒适性控制,包括识别提醒和监测报警功能。下图红色标识显示的是我们的优势方向,如横纵向控制,要求均衡且能全速识别静止车辆。同时用户对智能驾驶功能的要求并不是炫酷,是需要基础的体验感受。因此,应该更多地积累基础功能,完成用户最基本的要求。

图源:演讲嘉宾材料

人机共驾体验的开发与迭代

在人机共驾体验的提升和开发方面,以皓极为例,我们的开发人员主要关注横向、纵向、监测类报警类等功能。由于这款车仅是13万元级别的车辆,搭载了L3级别的智能驾驶辅助系统,在此之前我们就进行了一些前瞻功能的布局,同时在2022年参加世界智能驾驶挑战赛时还获得了金奖和挑战奖。

触发式变道辅助是基于最早的L2级别居中式非变道功能,进行延续和开发的。到了L3级别,需要考虑更复杂的场景,即本车道的居中,再加上周围相邻5个车道的情况。在这个过程中,场景复杂度剧增。不仅要考虑变道的决策是否合理,还要确保安全性,最后再考虑舒适性。

在TLC和触发式变道过程中,发现变道有危险,需要进行紧急车道保持的具体工作。比如下图显示的左边变道成功的场景,是车在大约90公里每小时的速度下进行的变道,目标车道后方大约有40公里,车以80公里每小时的速度前进。在整个规划过程中,我们更多地考虑纵向影响,以减少其他已经在目标车道上行驶的车辆,提高变道成功率。

图源:演讲嘉宾材料

ESA紧急转向辅助,是我们五年前开始布局的功能,在紧急自动刹车都无法刹住时,它可以在非常短的时间内进行变道探测计算转向,同时在另一条相邻车道上进行稳定行驶。同时这个功能可以完成计算变道以及重新稳定,是一个相对较好的功能。

JA的十字路口辅助功能,是基于对自车轨迹和对向车辆的轨迹规划,实现JA十字路口防碰撞功能,这个功能还包括强感知、强预测和强度较大的控制特点。要实现基础功能性能的最优,基本上需要通过数据闭环等不断累积,从而迭代的过程。

我认为只有具备自主可控的公司,才能实现快速迭代,这需要不断积累和深度融合,来提升性能。在提升用户体验方面,在提高基本性能的基础上,规模量产后降低成本。目前,L2级别的技术已经成为标配,因为视觉、毫米波、防碰撞等技术在不断迭代,成本也在下降。为了解决这些问题,需要不断打通数据壁垒和数据闭环,进行封闭仿真、道路测试,在解决问题的同时将其优化,最终形成数据闭环。

(以上内容来自东风汽车集团有限公司智能网联副总师别韦苇于2023年6月15—16日,由江夏区人民政府、盖世汽车主办、江夏科技投资集团有限公司承办的2023第六届自动驾驶与人机共驾论坛发表的《高速公路人机共驾体验提升开发》主题演讲。)

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